Login
فهرست دروس پاسخ به سوالات OCW معرفي پيشنهادات
  MIT » فاز 2: مجموعه دروس منتخب » دکتر علیرضا رضازاده
صفحه اصلی  


241/6 ـ کنترل و سیستم‌های دینامیکی
ـ پاییز 2003

Dynamic Systems & Control, Fall 2003, 6.241





سیستم حلقه باز فیدبک، با ورودی (r)، خروجی (y)،

و توابع (K(s و (P(s انتخاب شده از یک بخش حل تمرین

 معیار پایداری نایکوئیست.


(تصویر توسط MIT OCW)


استاد مدرس MIT:
پروفسور مانتر داهله

استاد مترجم فارسی:
دکتر علیرضا رضازاده

زمان جلسات درسی:
درس‌ها:
2 جلسه / هفته
5/1 ساعت / جلسه

حل تمرین:
3 جلسه / هفته
1 ساعت / جلسه

مقطع:
کارشناسی ارشد

بازخورد:
نظرات و پيشنهادات خود را در ارتباط با OCW يا درس حاضر ارسال نماييد.

نکات برجسته اين دوره
این سایت درسی نمایانگر کامل جزوات تدریس و جزوات حل تمرین، به همراه سایر مواردی که توسط دانشجویان استفاده شده است می‌باشد.

توصیف دوره درسی
241/6 به مطالعه سیستم‌های خطی، گسسته و پیوسته در زمان و چند ورودی، خروجی در مبحث کنترل و مباحث در حیطه آن می‌پردازد. کمینه مربعات و مشکلات اختلال ماتریسی در نظر گرفته شده‌اند. مباحثی که تحت پوشش قرار گرفته‌اند عبارتند از: مدل‌های حالت ـ فضا، مدها، پایداری، کنترل‌پذیری، مشاهده‌پذیری، ماتریس‌های توابع انتقال، قطب‌ها و صفرها، کمینگی، پایداری داخلی سیستم‌های متصل، جبران سازی‌های فیدبکی، فیدبک حالت، رگولاسیون بهینه، مشاهده‌گرها، جبران سازی‌های بر پایه مشاهده‌گرها، اندازه‌گیری‌های کارایی کنترل، و ایده‌هایی برای استحکام بخشیدن با استفاده از مقادیر منفرد توابع انتقال. سیستم‌های غیر خطی نیز معرفی شده‌اند.

دکتر علیرضا رضازاده  
 
  Massachusetts Institute of Technology © 2005 MIT    حفظ اطلاعات شخصي    نكات حقوقي